Casiopea, hija de Arabio, esposa del rey Cefeo de Etiopía y madre de Andromeda, quien se jactaba de que su belleza era superior a la de las Nereidas. Este orgullo fue la causa de la desgracia de Andromeda y causa de que Poseidón mandara un monstruo marino a devastar el reino. Cefeo y Casiopea consultaron a un oráculo , quien les indicó que, para apaciguar la ira de Poseidón, debían entregársela en sacrificio. Andrómeda fue despojada de sus ropas y encadenada a una roca al borde del mar, a la espera de morir a manos de Ceto. Sin embargo, el héroe Perseo, que regresaba de matar a Medusa, se enamoró de la joven cautiva y venció a Ceto convirtiéndolo en coral, salvando a Andromeda y casándose con ella.
No queriendo dejar a Casiopea sin castigo, Poseidón la situó en los cielos atada a una silla en una posición tal que, al rotar la bóveda celeste, queda cabeza abajo la mitad del tiempo. La constelación de Casiopea se asemeja a este trono, que originalmente representaba un instrumento de tortura.
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